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TRAIN 中心簡介
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一  佛山實訓基地介紹     

        佛山市機器人培訓中心是國家級科技企業孵化器佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院與佛山市新鵬機器人技術有限公司、固高機器人等多家機器人企業共同搭建的“工業機器人應用型技術人才培訓平臺”。中心以中高職及應用型本科院校學生、老師,生產制造企業中機器人相關的各類基層人員等為培訓對象,從事工業機器人及自動化生產線的操作、調試維護、集成設計等教學培訓,開展機器人相關技術人才的培養與企業需求的無縫對接。除培訓外,培訓中心為本科及中高職院校提供整體的機器人創新教育解決方案,包含創新教室建設、教育培訓、專業建設、機器人大賽、考試認證。佛山市機器人培訓中心與幾十家機器人應用企業建立了深厚的合作關系,為機器人應用類企業提供定向技術人才崗前實訓并建立“工業機器人應用型技術人才”人才庫,企業為中心培養出來的學員提供對口上崗就業機會。

                                   

 

二  基地配置

       佛山中心擁有1000㎡實訓基地,裝備10套基礎培訓設備,5套國產機器人設備,1套庫卡機器人設備、1套ABB機器人設備,2臺3KG可拆裝機器人,1套噴涂工作站,1套拋磨工作站,1套去毛刺工作站,1條機器人流水線系統,1套教育部指定工業機器人應用大賽培訓設備先進裝備,1臺地面型多功能ABB工業機器人實訓系統。

2.1  基礎設備

       為保證培訓效果,在培訓機器人之前,首先需要增加機器人集成基礎技術培訓的考核,考核通過才能進行機器人實訓。該設備主要包括:PLC、PLC軟元件(輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、數據寄存器)、重要元器件(變頻器、伺服電機)、電磁閥、變頻器、伺服電機。

             

                                  電路板                                                                       電機、氣缸

                       

                                                基礎培訓設備區域                                                             學員們實踐操作

2.2  ER10L-C10型機器人

        ER10L-C10型機器人工業機器人結構緊湊,安裝寬度小,運動半徑大,關節速度較高,動態響應快,具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構,擴展應用方便,強力型手腕可自由自在地搬運各種各樣的工件。適用于機床上下料,搬運,噴釉,打磨拋光等場合。

                                                                    

                               ER10L-C10型機器人本體                                                            機器人本體參數

                                              

                                    培訓學員在操作機器人                                                        培訓學員在操作機器人

2.3  庫卡機器人

        KR 6-2 就像是位行為藝術家,它形同拳頭的工作空間為應用領域提供了節省空間和成本的設備方案。KR6-2具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度,采用總線架構并具有擴展性。該機器人支持多種應用場合,如搬運與裝卸,焊接,金屬機床加工。

                                                      

                    KR 6-2本體                                         本體參數                                                  培訓學員在學習操作與編程

2.4  ABB機器人

        IRB1410工業機器人,主要應用領域為弧焊、裝配、上膠/密封、機械管理、物料搬運。IRB 1410采用優化設計,設送絲機走線安裝孔,為機械臂搭載工藝設備提供便利。標準IRC5機器人控制器內置各項人性化弧焊功能,可通過專利的編程操作手持終端 FlexPendant(示教器)進行操控。

        IRB1410工作周期短、運行可靠,手腕荷重5kg,上臂提供獨有18kg附加荷重,可搭載各種工藝設備。IRB1410的過程速度和定位均可調整,能達到最佳的制造精度,次品率極低,甚至達到零。結構堅固可靠,工作范圍大、到達距離長、結構緊湊、手腕極為纖細。

                         

                                       本體及參數                                                                                               實訓設備

2.5  機器人噴涂工作站

        工作站機器人配置末端噴槍,可進行對陶瓷產品進行噴涂等典型應用作業。 具體功能如下:由工人拖動示教關節臂進行噴涂工藝軌跡示教,并將軌跡傳輸給工業機器人,工件在皮帶輸送線的帶動下進行運輸,并由人工或機器人(需要添加機器人)搬運至旋轉臺上,旋轉門啟動,旋轉臺將工件搬運至除塵柜中,旋轉門關閉,工業機器人開始噴涂作業。 由我司提供的無動力示教關節臂,可以高速記錄數據,自動生成機器人運行軌跡,并進行軌跡優化,最終生成可連續生產的機器人程序。

           

                                    結構組成                                                                                         機器人噴涂

              

                                                                           學員在學習噴涂操作

噴涂核心技術:無動力示教關節臂。人工操作,高速記錄數據,自動生成機器人運行軌跡,并進行軌跡優化,最終生成可連續生產的機器人程序并供多臺機器人同時調用。

                               

                     噴涂示教                                                                                              離線編程

2.6  拋光打磨工作站

拋光打磨工作站(系統)通常主要由六自由度工業機器人、砂帶機和拋光機和上下料工作臺組成,如圖中所示,在不同工藝之間會稍有區別。該系統在自動運行模式下,機器人到達料臺指定定點夾起工件,并且根據不同工藝要求靈活控制啟停砂帶機與拋光機,打磨完成后再回到定位滑臺換料的一個自動打磨或拋光過程。采用機器人替代工人來執行打磨拋光工作不僅對穩定的產品質量提供有效支持,而且大大減輕工人的勞動強度和降低職業病病發率。

         

                                                      工作站                                                               模型

2.7  去毛刺工作站

        去毛刺工作站主要由ER50機器人,砂帶機,去毛刺工具庫,及各個控制柜組成。用戶可以通過ER50機器人示教器編輯系統性的程序控制機器人完成不同產品的加工軌跡,利用砂帶機及工具庫內各個工具實現打磨,拋光,去毛刺等產品加工。

模型

2.8  工業3KG可拆裝機器人

        工業3KG可拆裝機器人的拆裝讓學員了解機器人電氣知識,機械結構,能夠對機器人核心零部件、機器人電氣部件進行了解和掌握,并掌握其工作原理等。工業3KG可拆裝機器人系統主要包括機器人、拆裝操作臺、拆裝工具、工具箱、實驗操作臺、機器人控制柜、仿真系統操作臺。

        一軸拆卸步驟:一軸輸出盤→電機及減速器組件→底座;二軸拆卸步驟:電機及減速器組件→大臂→機器人腰轉座;三軸拆卸步驟:電機及減速器組件→大臂;四軸拆卸步驟:四軸輸出端→電機減速器組件四軸基座;五軸拆卸步驟:電機→六軸基座→減速器及基座組件;六軸拆卸步驟:減速器→電機→六軸基座。

                                        

                                                  工作平臺                                                                             6軸標示圖

                                                                                      

                                                    基地區域                                                                   學員們在學習3KG可拆裝機器人

2.9   工業機器人應用綜合實訓平臺

        HB-RCPS-C10型工業機器人技術應用實訓平臺將工業機器人、智能視覺檢測、自動化控制等技術綜合到一個實訓/考核設備中。該實訓系統以智能機器人為主,負責完成工業機器人理論和實踐教學。

                                                   

                                                三維圖                                                                                         實物圖

 

名稱 主要組成及功能 可實施的教學項目
碼垛機器人 三相交流電機及減速器、檢測傳感裝置、底座、輕軌、滑輪等。

立體倉庫原理及結構分析

立體倉庫電氣控制實訓應用

AGV機器人原理及結構分析

S7-1200PLC簡述及其應用

多臺S7-1200間通訊應用

PLC控制的物料分揀設備實訓應用

工業機器人本體與控制器的安裝接線實訓

工業機器人I/0接線應用

工業機器人編程高度軟件的操作實訓應用

碼垛機控制系統應用接線實訓應用

碼垛機控制單元的電氣連接與高度技術實訓應用

智能視覺系統與工業機器人綜合實訓應用

綜合實訓系統控的連接與調試實訓應用

自動化立體倉庫 軌巷道式堆垛機械本體、機械定位傳感器等。存放碼垛的貨物。
AGV小車 AGV小車本體。用于將裝有工件的托盤從碼垛立體庫的堆垛機器人上輸送到倍速鏈上。
網鏈輸送機 皮帶、電機等。用于配合工業機器人放置產品。
六自由度機器人 用于搬運產品。
智能視覺檢測系統 機器視覺系統對托盤內的貨物進行視覺識別,并將特征數據給中央控制器

 

2.10   地面型多功能ABB工業機器人實訓系統

       地面多功能ABB工業機器人實訓系統包括了工業機器人計劃、多種作業技術、伺服驅動技術等、變頻輸送技術、傳感器檢測技術、視覺檢測技術、PLC編程技術、氣動技術、網絡通信等技術。系統由多種實訓功能模塊搭建而成,分別為:工業機器人模塊、出庫變頻輸送模塊、工業視覺檢測模塊、變位機夾具模塊、平面碼垛模塊、作業共建倉儲模塊、多功能模塊、拓展模塊、多種末端工具模塊、PLC與觸摸屏模塊等。

       本裝置模塊化設計,每個功能模塊相對獨立,機器人可以更換成用戶指定任意品牌、還可以根據實驗要求自由搭配和增減功能模塊。可以完成工業機器人變成示教再現、氣推出庫變頻輸送、工業視覺檢測、模擬噴涂作業、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、涂膠、裝配、編碼、PLC編程、觸摸屏界面設計、電氣系統設計與接線、機械裝調、多種工具更換等實訓功能,旨在培養學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能力,達到快速提高職業技能、提高就業競爭力。

                           

                                             三維圖                                                                         實物圖

 

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